本文作者:sukai

飞控软件开发公司(飞控软件架构)

sukai 03-10 137

  你是否还在费时费力的摸索无人机飞控系统的开发!还在为看不懂功能代码而烦恼吗!!还在为控制算法而失眠吗!!

  这一切问题再也不用担心了,本月17-18日无人机飞行控制系统应用技术研究四川省高校重点实验室(筹)、成都工业学院无人机产业技术研究院、成都工院无人机科技有限公司将共同举办无人机飞控系统培训公开课。

  无论您是无人机爱好者、发烧友、飞控系统开发小白,还是飞控专业开发人员,都可以来参加我们的培训班,接受我们专业、系统的指导,现场还可免费赠送开发文档和技术资料

  培训时间:2017年6月17—18日9:00——17:00点

  培训地点:成都工业学院德五楼3510。

  联系人:张老师 15708455514 E-mail: 1025465224@qq.com

  注意事项:本次课程免费,请学员再带电脑、食宿自理,从优选取25人(以电话通知为准)

  课程内容

  Ø开发环境搭建:系统架构、编译和启动。

  Ø飞控模式介绍:定点、定高、自动返航、offboard等。

  Ø代码框架讲解:pixhawk框架介绍、pixhawk消息流框架、uORB、MAVLink等。

  Ø姿态解算算法的介绍:扩展卡尔曼(EKF2)。

  Ø姿态控制算法的介绍:串级PID控制,详细结合控制理论和代码讲解实现过程。

  讲师风采

  严月浩

  全国优秀科技工作者、副教授、现任成都工业学院无人机产业技术研究院常务副院长、无人机应用技术专业学术带头人,全国双创示范基地——菁蓉无人机创新创业基地奠基者,全国无人机健康有序发展调研组专家、承担《成都市无人机产业技术路线图》等多项无人机重大课题,发表学术论文20余篇,专利2项。

  陈崚智

飞控软件开发公司(飞控软件架构)

  成都工院无人机科技有限公司技术服务部经理,具有10年的C++从业开发经验,擅长Stm32单片机开发、Nuttx系统开发、px4 firmware开发。历任程序员、项目经理、系统架构师,在PX4飞控系统开发方面有着丰富经验。

  吕智颖

  电子科技大学博士后,主要从事不确定性理论、智能决策控制算法的研究,曾参与、主持国家自然科学基金、中央高校基本科研业务费专项资金、黑龙江省教育厅、四川省科技厅、教育厅等多项科研项目,共发表论文20余篇,其中多篇为SCI检索、EI检索和国内核心期刊。

  王启宇

  成都工业学院机械工程学院高级工程师,本、硕、博均毕业于西北工业大学航天学院,曾就职业于中国航天科技集团公司第七研究院总体设计部,主持多项飞行器的设计研究项目。

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