Skycatch Commander（中文名称：“指挥官”）是美国商业无人机数据软件开发商Skycatch公司研发的一款飞行应用程序。它能够控制多旋翼飞行器自动获取影像，将其变成专业的航测工具。采集到的图像可以通过Skycatch Dashboard处理成高分辨率的正射影像图和三维模型。建筑、矿业、能源领域中的专业人士通过使用Dashboard即可进行业务决策和实现一些功能，例如：计算资产、规划物流和报告进展。并可以通过web浏览器获得已处理的图像，让无人机用户更容易获得空中数据。
一、测试环境
无人机型号：DJI Phantom 4
平板型号：iPad mini 4
平板系统：IOS 10.2.1
APP版本号：V 1.8
二、软件价格
数据采集模块：免费。
数据处理模块：付费。标准请见下表
数据处理模块
价格
功能
基础计划
49美元/月
无限制的云处理服务；无限的文件输出（Tiff、Las、Obj、Pdf）；3个节点账户。
高级计划
199美元/月
除基础计划外，还包含以下功能：创建及分享标记；体积量测；输出Cad文件；10个节点账户。
专家计划
749美元/月
除高级计划外，还包含以下功能：添加控制点；输出独立坐标成果；50个节点账户。
三、单项测试
1.平台通用性
支持IOS9.3及以上版本。
2.机型兼容性
支持大疆系列：Phantom3、Phantom4、Phantom 4 Pro、Inspire 1 、Mavic Pro、Matrice100、Matrice 200。
支持Skycatch系列：SkycatchDrone（带有RTK）。
3.安全稳定性
（1）预计飞行时间功能：支持。
同时支持其他参数预估功能：拍摄照片总数、航飞所需电池数量、航飞总面积（单位：英制）。
（2）飞行前安全检查功能：支持。
检查内容：GPS信号强度、电池电量、飞行模式、相机型号、SD卡容量等。
（3）低电量自动返航：支持。
低电量（30%）自动返航功能。
（4）断点续航功能：支持。
（5）失控返航功能：支持。
在飞行过程中，图传信号丢失时，飞行器将继续执行飞行任务。
※特别提醒：在飞行过程中，部分关键参数不可实时查看，如：飞行器速度、经纬度信息、图传信号/遥控器信号强度、与起飞点的距离、云台角度等。不利于用户对飞行器实时状况的判断。
4.作业效率性
航飞最大高度：200米。
单次航飞面积：0.5平方公里。
5.功能全面性
软件只具备正射影像飞行采集模式，并支持任务储存及断点续航功能。
正射影像：控制飞行器自动采集具有一定重叠度的影像，通过后期处理，可制作正射影像图。
高级设置：航线高度（分辨率会根据高度自动计算）、飞行器型号、任务名称。
※特别提醒：后期正射影像处理对原始照片的航向和旁向重叠度有严格的要求，本软件缺少重叠度设置。
6.交互体验性
软件语言：英文。
航飞区域规划形状：任意形状。
软件整体稳定性：在使用过程中未出现卡顿或者死机情况。
是否支持坐标（kml）文件导入：不支持。
检查照片：完成航飞后，需使用DJI Go来检查照片，较为不便。
7.地图适配性
支持地图种类：Google地图（国内网络可正常使用）。
坐标纠偏：不具备。
离线地图加载：支持离线地图加载。
8.界面友好性
界面设计：界面布局合理，图标通俗易懂，但是设计不够美观。
操作难易程度：参数设置和航线规划较为简单，初学者易于上手。
四、木木建议
1.提升平台通用性：开发Android系统，满足更多行业用户的需求
2.提升安全稳定性：增加飞行器关键参数的实时显示（飞行器速度、经纬度信息、图传信号/遥控器信号强度、与起飞点的距离、云台角度等），使用户实时掌握飞行器空中飞行情况。
3.提升作业效率性：提升最大飞行速度和航飞高度，增加单次航飞面积。
4.改进功能全面性：增加航飞规划重叠度的设置，提升不同地形条件下的数据采集效率及数据后处理的质量。
5.提升交互体验性：增加汉化版，提升飞手操作的便利性。
五、总体打分
SkycatchCommander的加权评分为3.125分（满分5分），单项得分如下所示：
六、下载地址
https://itunes.apple.com/us/app/skycatch-flight-app-for-dji/id1093295593?mt
测评报告发布时间，以实际发布日期为准
DJI Gs pro 地面站APP测试报告（2017年3月12日已发布，点击蓝色字体即可跳转查看）
Altizure 地面站APP测试报告（2017年3月18日）
Pix4D 地面站APP测试报告（2017年3月25日）
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