1、为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如ABB离线仿真软件RobotStudio，以及KUKA机器人公司的KUKAOfficeLite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境。2、工业机器人常用的离线编程软件有Robo...