真实的机械臂不会是这样的圆柱方块组成的简单模型，真实场景是购买到厂商机械臂本体后，对方给你一个3D模型文件，如stp文件，需要solidworks转成urdf导入ROS中使用2修改displaylaunch文件中的urdf文件路径 打开rviz后。动画 众所周知，动画是制作阶段的重要阶段，3D角色...