给每一个部件施加一定规律的控制程序，工业机器人就会呈现你意想不到的结果。 　　1、自适应控制系统：　　当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条...