示教器的编程(示教器编程步骤) 1、在abb示教器中编程时输入坐标形式的向量的方法1首先,确保打开abb示教器,并选择正确的程序编辑界面2在适当的位置,使用指令MOVEP或MOVEL来指定一个位置这些指令用于移动机器人到指定的位置3输入坐标形式的向量。2、示教器示教可以分4步第一步,根据任务的需要通过示教器把机器人末端操作器按...