1、1 连接到机器人控制器首先，您需要通过网络或其他适当的通信方式连接到安川机器人的控制器2 导入或加载机器人编程库在您选择的编程语言中，导入或加载适当的安川机器人编程库，以便您可以与机器人进行通信和控制3。2、4编程您需要使用安川的编程语言例如INFORM来编写控制多台机器人的程序这可能包括并行...