1、松下弧焊机器人加宏程序的步骤如下1打开机器人的编程软件，选择需要添加宏程序的程序模块2在程序模块中添加宏程序的调用语句，可以根据需要自行编写或者使用已有的宏程序3保存程序模块并上传到机器人控制器中4。2、首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高调好示教编程模式之后，只要选择轨迹...