不是通用型号很少会有人知道，不过拨码开关跟PLC的接线方法是很简单的直接接从X0开始接就可以了，在PLC内部梯形图编程，将X0开始的多少位二进制转换成BCD码，然后根据BCD码进行运算应用到程序中。机械手具有简单可靠编程调试维修简单的优点，成本也低，缺点是占空间相对大一些，如果压铸机器人所设计的动...