四轴加工中心编程方法是 一般工件在空间未定位时，有六个自由度，X\Y\Z三个线性位移自由度和与其对应的啊A\B\C三个旋转位移自由度六个自由度通常用笛卡尔直角坐标系的X\Y\Z来表达三个线性轴，用与其对应的A\B\C。四轴飞行器一般使用的控制器是单片机，单片机使用C语言编程，现在流行的是使用Kei...