2离线编程 离线编程采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行与示教编程相比，离线编程可以；JOB NAME MASTER POS NPOS 0，0，0，0，0，0 INST DA...

机器人编程的方法第一种，示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目第二种，离线编程，先在电脑软件上编写。截止到2014年，自己研发出可以写代码的机器人了机器人完全自己写代码是不可能的，但是目前阶...