梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，形象直观实用，电气技术人员容易接受，是目前用的最多的一种PLC编程语言梯形图；PLC编程常用的有梯形图和逻辑图比如西门子，AB的PLC采用前者Honeywell，Emerson的SIS采用后者。
1梯形图Ladder Diagram程序设计语言 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。
PLC常用的编程语言有Ladder DiagramFunction Block DiagramStructured TextInstruction List等1 Ladder Diagram Ladder Diagram有叫梯形图，这是最常用的PLC编程语言之一，其使用图形化符号来描述逻辑关系，类似于电路图；1PLC即可编程控制器Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置在1987年国际电工委员会International Electrical Committee颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计；在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作；学习PLC编程语言掌握常见的PLC编程语言，如梯形图LadderDiagram指令表InstructionList函数块图FunctionBlockDiagram等选择一种常见的编程语言作为起点，并逐步深入学习其他语言可以先从梯形图语言开始，先练习；1梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”该表经评估后在程序中使用不同平台，使用不同类型的寄存器在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑2。
梯形图语言梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器继电器等图形表达符号的基础上演变而来的因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的PLC的编程语言，是PLC的第一编程语言梯形图语言与电器控制；加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易23易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受梯形；2梯形图语言是plc程序设计中最常用的编程语言与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性，与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作；11140发表的文章，本人是不懂这方面的知识1顺序功能图SFC－Seauential Fuction Chart这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序如机械手控制程序2梯形图，这是使用使用最多的PLC编程语。
规定的语言ST西门子叫SCL，LD，IL西门子叫STL，FBD，SFC，CFC；根据PLC应用范围，常用的几种程序设计语言如下1梯形图LadderDiagram程序设计语言2布尔助记符BooleanMnemonic程序设计语言3功能表图SepuentialFunctionChart程序设计语言4功能模块图FunctionBlock。
4掌握基础的梯形图 梯形图是plc编程的一种方式，了解基础的梯形图，可以从最简单的基础电路入手，慢慢练习将简单的电路图转化为PLC梯形图，梯形图是一定需要掌握的5学习基本的编程语言指令 编程语言和逻辑指令是PLC。
