1、变频器ATV31说明书以发给你施耐德PLc编程手册型号有很多种，你要看要那个，可以在百度文库里找到。
2、你查看一下编程手册，因该有这方面的知识。
3、可以使用FM357－2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程，具体方法是在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。
4、为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量Analog和数字量Digital之间的AD转换及DA转换PLC厂家都生产配套的AD和DA转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制\x0d\x0a运动控制\x0d\x0a PLC可以。
5、2安装相应的软件，比如OPC Server控制器软件和编程软件3连接染色机的控制系统，并进行通讯设置4编写染色机控制程序，包括染色机的控制参数状态判断运动控制和数据收集等5调试和运行程序，查看染色机的运行情况。
6、计算机程序是指能实现一定功能的代码化指令序列，或者符号化语句序列文档指用来描述程序的内容组成设计功能规格开发情况测试结果及使用方法的文字资料和图表，如程序设计说明书流程图用户手册等简单来说 申请。
7、为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量Analog和数字量Digital之间的AD转换及DA转换PLC厂家都生产配套的AD和DA转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制3运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动。
