如果用STC90系列以后的单片机，由于内置了PWM模块，直接按手册中的例程就可以，如果是AT89系列的，就要用定时器模拟了，这个比较复杂，你百度一下，网上有的；1确定每种灯是多少个通道的，比如帕灯，16个通道共有三台，光束灯17个通道共有两台 2设置第一个等的电子显示屏为A 001 第二个则为A 017 第三个为A 033 3第一个光束灯的地址码为A 040，第二个光束灯的地址。
有全彩灯，一个公用端，其余三个引脚，红色一个，绿色一个，蓝色一个；自己最好不要弄，可以找几家修车店问一下。
编程点亮led灯代码
我学51，然后是STM32，买开发板，如果焊电路还得跑电子市场，看书，大学生电子竞赛，到21IC里下载例程，自己跑跑看，数据结构暂时用不到，用KEIL软件开发编译程序，用烧写工具烧进芯片。
那就不简单了，涉及到测距问题了，而且方向很大，还得判断是车还是墙等等。
目测是中文输入法的问题 请把错误行附近所有的 和， 等符号全部切换到英文输入法 重新敲进去 再试一次 还有 #define那一行 最后结尾不需要 请去掉。
includeltreg51h void delayvoid unsigned int i，jfori=0ilt200i++forj=0jlt1000j++ void mainvoid while1 P3=0xfe 第一个灯亮 delay 延时 P3=0xfd。
