一前言 在机器人竞赛中，“巡线”特指让机器人沿着场地中一条固定线路通常是黑线行进的任务作为一项搭建和编程的基本功，巡线既可以是独立的常规赛比赛项目，也能成为其他比赛项目的重要技术支撑，在机器人比赛中；1控制系统模块在机器人游中国的比赛中，要时时准确的检测引导线和障碍，保证机器人准确快速到达各个景点，为此本机器人采用ATmega128控制芯片ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM。
中鸣编程软件的特色 AI硬件开放平台，软硬件结合创造神奇，践行AI教育理念，通过开源硬件接入，实现软硬件结合，联合编程，相互控制的虚拟现实效果，引导学生基于现实去创造，目前已接入u Kit Explore，悟空机器人，Micro，Bit；编好的倒是没有，图形的也没有，不过我可以告诉你思路把程序模块化 void 函数名 while1 走线程序if达到十字路口的条件break 这样就可以从一个十字路口到另一的十字路口如果想直行再用一段上面的。
巡线机器人在生活中的应用
1、适合根据查询莱凯教育网显示，中鸣机器人编程适合的年龄是7至12岁，是提供适合7岁以上少年儿童一带一路涵盖计算机编程机械等模块可以选择符合7岁孩子带有趣味性的编程工具，培养孩子的兴趣。
2、好，根据查询中鸣教育平台官网显示1易用易读，适合培养编程思维，适合青少年的素质教育2山东中鸣在线教育科技有限公司于2015年05月21日成立法定代表人张丙立。
3、1直角或锐角转弯可不处理，直接用巡线距离或巡线时间走过2用自创模块快速测量距离或时间测量巡线时间距离，屏幕显示巡线时间距离卓尔机器人工作室问题2学生在现场调试难度太大1听声音来判定程序运行的位置。
4、机器人教练培训一小车的搭建技巧尽量压住后轮，防止后轮打滑卓尔机器人工作室二超级轨迹模块模块名称遇线停止模块图标模块作用先沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止参数说明1速度沿着线走的速度。
中鸣机器人寻迹卡是一种用于机器人寻迹的硬件模块，使用方法如下1连接硬件将中鸣机器人寻迹卡与主控板连接，注意接口的对应关系，一般使用3针或4针接口进行连接2程序设计在机器人的程序中，调用中鸣机器人寻迹卡；机器人零部件多规模大所以贵中鸣机器人图片编程，很直接，很容易上手，硬件连接也很简单中鸣机器人套材零部件多的造价比较贵，编程课程的实现需要有计算机教室的规模。
