1、新建一个空白程序，然后点击下边的OUT，选择“常用分组”，选择里面的“IF”，点击进入，然后把下面的“执行1”后面的选为“CALL”然后把你需要执行的的程序名称浏览进去再把“执行2”后面的选为“NOP”，然后确认保存；焊接机器人的工作原理 相信很多用户都对焊接机器人的工作原理不是很了解，今天无锡金红鹰焊接机器人小编将为您详细讲解6焊接机器人编程 焊接机器人编程方法有什么焊接机器人主要有示教编程法离线编程法自主编程法三种；好根据查询电子发烧友网显示1具备高度灵活性和精确性，够实现高效的自动化焊接操作2具备优秀的自适应能力，能够适应不同材料和焊接环境的要求。
2、我认为还是很好学的，但是想把程序编号，焊接机器人应用好，需要综合的焊接经验，机器人除了了解示教操作，数据库，传感跟踪这些知识之外，设备的保养简单的故障排除也需要去学习供参考，如果有应用上的问题，可以问我；接机器人操作最简单，两三天就会了；焊接机器人示教编程的意义是简单方便焊接机器人示教编程法不需要环境模型，在演示实际机器人时可以纠正机械结构造成的错误当然，示教式编程方法也有一定的缺点，如函数编辑的难度传感器的使用难度条件分支的表示难度示教；还有就是，伯朗特机器人只要编程正确，就可以有很好的重复性大大提高生产的一致性，产品的整体质量也可以得到提高，从而减少浪费虽然开始的时候伯朗特机器人成本很高，但后期回报是值得的工业机器人市场巨大，发展迅速基础。
3、卡诺普焊接机器人触碰寻位需要使用相关编程语言，如ABBFlexpendant编程语言根据查询相关资料信息，使用此语言可以实现动作控制文件管理及报警处理等功能。
