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倾斜摄影技术它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，通过建模软件运算获得仿真的地表三维模型。
作为倾斜摄影的数据生产者，行业软件当然少不了。今天，小助手就将我们所涉及的倾斜数据处理软件做个汇总，同时也跳出行业圈，一起探索国外一些摄影测量软件。
首先我们先看看国内的软件，随着技术的进步及政策的利好，国产建模软件势头猛进。部分国产软件在空三以及建模效果上相比国外的软件更是略胜一筹。
大疆智图
大疆智图是一款以二维正射影像与三维模型重建为主，同时提供二维多光谱重建、激光雷达点云处理、精细化巡检等功能的 PC 应用软件。一站式的解决方案帮助行业用户全面提升内外业效率，重点针对测绘、电力、应急、建筑、交通、农业等垂直领域提供一套完整的模型重建解决方案。
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重建大师
重建大师是一款专为超大规模实景三维集群建模软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
M3D
Mirauge3D是一款专业的全自动、高效、二三维一体化的影像智能建模系统，不限于影像的采集手段和设备，支持对倾斜摄影数据进行处理，可以生成十万以上影像的高精度、 高清晰度三维模型。支持导出主流模型格式,并且支持生产数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）、精细数字表面模型（DSM）、真正射影像（TDOM）等地理信息产品。
瞰景 Smart3D
瞰景 Smart3D全自动实景三维建模软件，是一套以数字摄影测量、计算视觉、计算机图 形学等技术为核心，开发的一套适用于快速全自动倾斜摄影测量三维实景建模软件。软件将 各类数码影像和扫描点云生成三维实景模型。建模成果可广泛地应用于基础测绘、城市规划、 国土资源、军事测量、公路、铁路、水利、电力、能源、环保、农业、林业等众多领域。软 件对提高城市三维模型的生产效率并降低生产成本及促进实景三维中国建设的发展具有重大作用。
DP-Smart
全自动建模软件DP-Smart是天际航自主研发的一套基于从简单连续影像，无需人工干预，全自动生成高分辨率真三维模型的自动化建模软件。软件基于摄影测量、计算机视觉、人工智能与计算几何算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建TIN网、自动纹理映射等步骤，实现真三维模型的快速生成。
GodWork
天工系列软件包含实景三维建模系统（GodWork3D）、二维一体化（GodWork2D）、空三解算、相机标定、快速拼接、影像编辑等。适用于当前先进的数字影像匹配、高性能并行计算、海量存储等技术，满足三维空间信息快速采集与更新的需要，可推广应用于国家新型基础测绘、国土资源调查、智慧城市建设、水利电力事业等多个领域。
当然， 国内还有很多优秀的倾斜建模软件，这里小助手就不一一列举。下面我们再来看看 国外软件汇总，国外的软件我们就不局限于我们行业倾斜建模的应用，所涉及三维建模统一并整理供大家参考。
ContextCapture
ContextCapture简称CC，是Bentley旗下的一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件。ContextCapture具有高兼容性，能对各种对象各种数据源进行精确无缝重建，从厘米级到公里级，从地面或从空中拍摄。只要输入照片的分辨率和精度足够，生成的三维模型可以实现无限精细的细节。
Agisoft PhotoScan
Agisoft Metashape（原PhotoScan）是一款基于影像自动生成高质量三维模型的实景建模软件。可对数字图像进行摄影测量处理，并生成3D空间数据，用于GIS应用，文化遗产文档和视觉效果制作以及间接测量各种物体。
PIX4D
专业化、简单化。PIX4D mapper让摄影测量进入全新的时代，整个过程完全 自动化，并且精度更高，真正使无人机变为新一代专业测量工具。只需要简单地操作，不需专业知识，飞控手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。
Inpho
Inpho从9.1.1版本开始也引入了三维建模功能，基于框幅式数字相机获取的数据，创建有/无真实纹理的3D模型。新增了MATCH-T3DX和MATCH-T 3DX Meshing Add-on模块。这一新功能功能有助于真正射影像和三维模型的生产。
PhotoMesh
PhotoMesh是Skyline旗下的倾斜摄影自动批量建模软件，是基于图形运算单元GPU快速三维模型的构建软件。它通过摄影测量原理，可以将多种源数据、分辨率、任意数据量的照片转化为高分辨率的、带有图像纹理的三维网格模型。
Street Factory
Street Factory（街景工厂） 系统是Astrium公司2012年推出的全自动三维模型处理系统，作为海量航空航天遥感影像自动处理系统，像素工厂产品线的一个延伸产品，它能够快速、全自动地处理倾斜影像，在极少人工干预的情况下提取高精度的真实三维模型。
Correlator3D
Correlator3D是加拿大地理空间数据的软件解决方案开发商SimActive推出的航空测绘软件。Correlator3D是包括用于生成数字表面模型（DSM）和数字地形模型（DTM）、正射影像的创建和3D变化的检测的全自动软件工具。
PhotoCatch
PhotoCatch是首批基于Apple新对象捕获API的应用程序之一，可在macOS Monterey上使用。它是完全免费的，允许您在几分钟内用iPhone或iPad扫描3D物体。该过程简单，用户友好，实际扫描只需几分钟。
COLMAP
COLMAP是一款免费的摄影测量软件，可从Github下载。您可以从命令行运行它，也可以像任何其他带有GUI的程序一样执行运行它。与此列表中的大多数其他摄影测量软件一样，COLMAP 可以从单相机或立体设置自动重建 3D 对象。
下载地址：https://colmap.github.io/index.html
Meshroom
Meshroom是一款基于AliceVision框架的免费开源摄影测量软件。不同角度拍摄的大量物体图像生成3D模型，如果你是Autodesk Maya用户，则可以安装免费Meshroom插件在3D建模器中直接使用该软件。
下载地址：https://alicevision.org/#meshroom
MicMac
MicMac是一款免费的开源摄影测量软件，由法国国家地理研究所和法国国家地理科学学院开发。其复杂的功能集主要适合专业或学术用户，但也可供普通用户使用。作为不断教学经验和研究的产物，MicMac 已被证明是一种多功能工具，已成功用于制图、环境保护、林业、文化遗产保护和私营行业。
下载地址：https://micmac.ensg.eu/index.php/Accueil
openMVG
openMVG 是一款开源的SFM软件，可以利用多张任意拍摄的照片，重建场景的三维模型。软件需要编译，并且需要一些计算机知识才能启动和运行。尽管如此，OpenMVG以社区为中心的可访问性使其成为一种方便的工具，适合其他摄影测量工具的工作流程。
下载地址：https://github.com/openMVG/openMVG
Regard3D
Regard3D是一款免费的开源摄影测量软件，它使用运动结构（SfM）方法将物体的照片从各个角度转换为3D模型。Regard3D提供了一个广泛的工具集，用于在生成 3D 网格之前使用彩色顶点或纹理编辑点云。
下载地址：http://www.regard3d.org/index.php
VisualSFM
VisualSFM是一种摄影测量软件，它使用运动结构（SfM）方法来生成点云。用户可以选择使用命令行或 GUI。该程序可以检测和匹配特征并调整捆绑包。VisualSFM由Google的软件工程师Changchang Wu构建，是Wu自己以及该领域其他研究的一部分。
下载地址：http://ccwu.me/vsfm/
3DF Zephyr
3DF Zephyr能够将摄影测量数据与激光扫描结合。这样，您可以提高 3D 模型的精度，同时保留纹理贴图。虽然通常的过程是完全自动的，但您可以手动干预以在CAD程序中处理扫描。3DF Zephyr允许您使用图像作为参考绘制形状。
ReCap
ReCap是“现实捕捉”的首字母缩写。与其他Autodesk产品一样，该产品是为集成到依赖多种工具的工作流程中而开发的。因此，您可以将结果作为点云或网格导出到 CAD 和 BIM 软件中。该软件有两种基本模式，一种用于航空摄影测量，另一种用于近距离摄影测量。除了照片，ReCap还可以处理激光扫描，并将其与基于照片的项目对齐以生成3D模型。
DroneDeploy
DroneDeploy是一款易于使用的航空摄影测量软件，涵盖从飞行到完成 3D 模型的整个过程。该解决方案由两个应用程序组成：Frist，一个用于控制无人机飞行路径的移动应用程序。在交互式地图上定义要扫描的区域，并设置无人机将遵循的方向。该应用程序控制从起飞到着陆的整个飞行过程。第二个应用程序是基于云的，使用无人机拍摄的图像创建 3D 模型和地图。
Elcovision 10
1986年推出时，Elcovision 10是世界上第一个用于PC的摄影测量系统。多年来，Elcovision 10一直是一个创新和强大的软件，但今天真正突出的特点是它的通用图像文件兼容性。该软件背后的公司PMS AG声称Elcovision 10可以读取和写入每种已知类型的图像文件。更重要的是，Elcovision 10能够在图像的每个像素上创建一个3D点，可以产生几乎激光扫描质量的点云。
iWitnessPro
iWitnessPro是一款专业的摄影测量软件，在开发时考虑到了高度的准确性。由于iWitnessPro支持地面控制点（GCP），因此非常适合将测量连接到外部参考的应用。除3D模型外，该摄影测量软件还可以生成数字表面模型（DSM）和正射影像。更重要的是，该摄影测量软件可以很好地集成到更大的工作流程中，因为捕获的数据可以无缝导出到CAD程序中。
IMAGINE Photogrammetry
IMAGINE Photogrammetry是摄影测量软件解决方案的主要参与者，被国家测绘机构，区域测绘机构，交通部和商业测绘公司使用。该软件的算法可以自动生成高质量的点云。在程序中，您可以将点云视为 3D 图像、透视或倾斜视图。
PhotoModeler
PhotoModeler是由EOS 公司研发的一种新颖的近景摄影测绘（Close-rangePhotogrammetry ）软件，它可支持普通数码相机，无需测量照相机空间位置和使用摄影经纬仪。其主要特点还在于融合了“摄影测绘”和“三维建模”这两个过去相互独立的工作环节，能更快地获取数字模型。
RealityCapture
RealityCapture是最先进的摄影测量软件解决方案，用于从各种输入媒体生成精确的 3D 模型。该软件以在丰富的功能集之上的简单直观的用户界面而自豪。您可以完全自动地从图像和/或激光扫描中创建虚拟现实场景、纹理 3D 网格、正交投影、地理参考地图等。
ScanSOCET GXP
SOCET GXP是一款使用卫星和航空图像的高级地理空间情报软件。它主要用于分析图像、生成情报、测试传感器模型以及提取和编辑地形。SOCET GXP 用于国土安全、救灾、人道主义工作和国防任务等现实生活中的应用。
WebODM
OpenDroneMap的创建了WebODM。开放式无人机测绘软件设计为用户友好型，并使用来自无人机和地面图像（捕获的最低点或倾斜）的航拍图像来生成高程和纹理 3D 模型、地理参考地图和点云。该软件是开源的，您可以从 GitHub 页面免费下载。但是，需要一些命令行技能才能使其运行。
下面是以上国外软件汇总
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