本文作者:qiaoqingyi

编程小车巡线(小车巡线scratch)

qiaoqingyi 12-13 31

  文章来自ID:mayki《和宝宝重温童年--mBot教育机器人评测》

  Mayki很荣幸拿到了mBot的试用,有机会和孩子一起重温童年。笔者是不折不扣的80后,在我的童年里可没有乐高、高达之类的玩具。有的无非是三五成群的小伙伴和随处可取的泥巴、玻璃弹珠等等。

  时代在进步,经济在发展,玩具也变得越来越高大上。现在的孩子们能接触到的东西和知识远远超过他的父辈们。mBot正是一件让孩子们寓教于乐的高端玩具,其实mBot已经不能再单纯用玩具来定义。mBot一款及DIY和编程为一体的,非常容易上手的教育机器人,其设计的初衷是通过动手和动脑,让孩子们学习mBot编程和应用。

  通过和孩子一起动手组装、编程和操控,发现mBot机器人有着丰富的功能和优点,又有些需要改进的不足之处:

  优点:

  1、配件丰富,质量上乘;

  2、组装简单易学,接口有防呆设计,不容易插错;

  3、编程软件图形化设计,简单易学;

  4、可选配件众多,功能强大。

  缺点:

  1、主板等重要模块缺乏防护套件,裸露在外的部分容易损坏;

  2、mBot前轮采用滚珠设计,通过能力较差;

  3、遥控器指向范围较窄,需要对准才能操控;

  一、开箱篇

  

  mBot包装盒以蓝色为主色调,正面为一台组装好的mBot教育机器人,辅以图形化的编程界面,产品特色一览无余。

  

  包装采用翻盖式开启方式

  

  取出最上面的说明书后首先映入眼帘的是mBot的主要部件:小车底盘×1,电机×2,超声波传感器×1、巡线传感器×1和mCore主控板×1。主要部件都采用了减震泡棉固定,防止运输途中造成损坏。

  

  主要部件的下方放置着接插件、紧固件和其他一些主要零配件。

  

  mBot全家福,稍后放上各个零件细部图和功能。

  

  小车底盘采用了轻量化的合金材质,坚固耐用,拿在手里不会有太过沉重的感觉。底盘预留好了各种零部件的安装孔位。

  

  这个小小的部件是巡线传感器,它相当于mBot的一只眼睛。通过它mBot可以沿着规划好的路线前进。

  

  超声波传感器,mBot的另一只眼睛。mBot可以通过它侦测前方的障碍物,实施避障动作,不会撞到前方的障碍物。

  

  用于固定各个零部件的铜柱(M4×25)、螺丝(M4×8、M3×25)、自攻螺丝等。

  

  遥控器由一枚CR2032银锌电池提供电源,通过红外遥控mBot的行动。因为红外遥控的指向性较强,需要对准mBot才能准确遥控。遥控器各按键的功能如下图所示。

  

  

  mBot的大脑就是这块集成了众多芯片的mCore控制板,各部位功能如下图所示

  

  

  前轮由一枚钢珠组成,可以随意改变方向,但是通过能力较差。要达到良好的操控效果,需要在平整的地面上试玩。

  

  两只后轮采用了塑料轮毂+橡胶轮胎的设计方式,组装起来毫不费力。两只橡胶轮胎的抓地力非常不错,即使在前路遇到一些小的坎坷时,后轮提供的强大抓地力和两只电机强劲的动力也能让mBot顺利通过。

  

  

  mBot的电源动力有两种可选方式,一种是4节5号电池,另一种是容量为1800mAh的锂电。考虑到后期的电池投入,建议还是选择以锂电作为动力。

  

  mBot的动力来自于两只电动机,两个后轮各由一台电机驱动。采用两个电机的设计方案有着不少的优势:1两台电机可以提供双倍驱动力,增强通过能力;2、可以分别控制左右轮的运动,用来转向,不用考虑复杂的转向机构。

  

  mBot的数据线共有两种形式,一种是RJ45接口的数据线,用来控制左右轮的运动状态,另一种是D型接口的USB线缆,既可以用来传输数据,又可以用来给锂电池进行充电。

  二、mBot组装部分

  

  说明书中标注出了mBot的零部件,并用图示标注了组装方法

  

  借用宣传页面中的动图展示组装步骤,安装过程一目了然,没有什么难度。

  

  

  随机附带了一只两用螺丝刀,可以拆卸内六角螺丝和十字花纹的螺丝。

  说明书中有着详细的示意图来指导mBot的组装步骤。

  

  

  

  

  

  按照说明书的步骤一步步的,我家大妞毫不费力的把mBot组装起来。组装的步骤大妞可以自己一个人完成,后续的编程部分主要还是靠她老爸了。

  

  我家闺女的劳动成果。

  三、编程部分

  mBot采用了mBlock可视化编程界面,只需要把命令进行简单的拖动、组合即可完成这个编程过程。编程部分父母可以从旁指导,给他们提供编程的思路和步骤,孩子们可以负责具体操作,用鼠标简单的拖动命令进行组合即可。

  

  

  

  

  

编程小车巡线(小车巡线scratch)

  

  

  

  试用小感:mBot作为一件寓教于乐的玩具,给孩子们的童年增色不少,既锻炼了他们的动手能力,由开发了他们的逻辑思维,增长了对科学更进一步的认识,是带领孩子们进入机器人世界的良师益友。

  

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