本文作者:qiaoqingyi

四轴怎么编程(四轴编程实例)

qiaoqingyi 03-30 154

  

  GH60是geekhack论坛上的键盘爱好者自行设计开发制作的一款60%键盘(其pcb方案已开源),其特点主要是支持很多种键位组合,可以根据自己的喜好来组合出不同的键位配列,例如最常用的三种配列方案poker/pure/HHKB的键数分别是61、62、59键。玩GH60的精髓就在于开源和按键可编程,让你可以造出自己的专属键盘。本文目的是带你了解gh60的所有部件,包括一些最新的方案,不涉及安装手法,想深入了解的朋友可以在文章底部留言与我交流。

  “造”出一把键盘都需要什么

pcb+元件

轴体

定位板(可选)

卫星轴

led灯(可选)

外壳

键帽

锡焊套装(电烙铁、烙铁架、焊锡丝、吸锡器)

usb数据线(mini USB、micro USB)

  pcb与元件

  pcb就是印刷线路板,可能大家最长见的pcb就是主板,GH60的pcb方案被komar007设计并开源后,世界各地出现了众多不同的版本,国内更是出现了很多自己设计并打样的版本方案。

  国外 rev.A、rev.B、rev.C 开源方案

rev.A版没有led灯位,也就是所谓的护眼板,不会被闪瞎眼,这是出现最早的pcb方案,使用ATMEL MEGA32U4主控芯片,也是目前GH60的通用单片机。支持3脚、5脚轴体,支持各种自定义键位配列方式。

  

rev.B与rev.C版本的pcb,在pcb上扩展了灯位,支持直插式led普通灯。每个按键由一个轴,一个LED,一个330欧电阻,一个二极管组成,因为330欧电阻是LED的限流电阻,所以如果不需要led灯就不需要LED和330R了,只需要焊轴和二极管,二极管在这里起到一个按键无冲突的作用。Jump4是为了实现LED的功能,所以上面的原件PMOS和电阻都不需要焊,单片机和晶振是大脑,这是必须要的,USB母座是和电脑连接的接口,也十分重要。然后是电容,C4-C8四个电容是电源的滤波电容,让电压稳定没有交流,c1、c2是晶振的电容,让频率稳定。剩下MCU和USB接口接的电阻是按照Datasheet的要求标配的,原理图很简单。

  

  国内未开源方案

Satan、菜菜国内玩GH60用的最多的2个PCB版本,都是基于komar007的rev.B开源方案,两者也都是采用atm控制器,支持自定义配列,大键位可以自己设计大小位置。具体刷固件的方法可以自行搜索。最近国内还出现了使用STM32控制器的方案,STM32性能更强,但网上暂时没有自行刷固件的方法,所以需要自定义配列的朋友,在购买PCB时需要问清楚支持哪些键位配列,以及usb母座是mini USB还是micro USB。另外购买时可选购买焊好元件的PCB板和未焊好元件带元件包的PCB板,如果自己焊接元件,需要由低到高,先焊MCU、贴片原件,可以先不焊二极管,然后可以焊上usb母座连接电脑刷固件看是否有问题。没有问题之后可以焊上二极管,需要LED灯的还要焊上330R电阻。

RGB全彩灯贴片版RGB全彩灯版是现在比较新的解决方案,就是在PCB上有贴片式的(也有直插式的)LED光源全彩灯位,可以自由改变灯光颜色亮度,这种PCB方案受众较小,需要自己用心去淘,这也是我做的第一把GH60所用的PCB板。

  

BLE60 蓝牙无线方案BLE60据说是第一个GH60无线解决方案,即在原有pcb方案上增加了蓝牙4.0模块和一块电池,因为之前的蓝牙通讯都太耗电了,所以它从底层就抛弃了原来的蓝牙物理层,也就是说蓝牙4.0无法和不支持蓝牙4.0的设备进行配对。支持蓝牙4.0的手机和平板都可以使用,电脑可以买个蓝牙4.0的适配器。

  

优联无线方案优联是罗技的无线技术,相比BLE60的优点是抗干扰能力强于蓝牙、续航超强,两节AAA电池用一到两年、唤醒速度比蓝牙快,从节能休眠状态中唤醒几乎感觉不到明显延迟,不过就是需要一个接收器。

  

  常用配列方案

  自定义配列方案可以说是玩GH60的精髓,因为自己组一套GH60的花费并不比买一把机械键盘低,但是有情怀的人都希望拥有一把自定义键位的键盘。

  poker(winkey)

  键帽收集器,配合键帽外观很漂亮。主要标志就是左下角3个等宽的Ctrl-Win-Alt和右下角4个等长Alt-Fn-Menu-Ctrl。右Shift是一根完整的。且比左侧Shift长。

  

  pure(winkey+1.75)

  pure 把右侧Shift倍分成了1个1.75x的Shift和1个1倍的。一般是fn或del,其余部分与winkey完全相同。喜欢单独“↑”“↓”“←”“→”键的朋友可以用这套配列,把1.75x的Shift变为“↑”,下面的Fn-Menu-Ctrl变成“←”“↓”“→”。

  

  iso 大回车键位

  这个配列适合习惯使用大回车键的朋友,我觉得也很实用。

  

  hhkb

  HHKB配列一向被称为程序员神器,它的键位设计原则就是:尽量少去移动手,这一点和vim的原则一样,所有的动作都在一个较小的范围内完成。

  

  定位板、轴体、卫星轴

  定位板

  定位板也被称为钢板,通常使用阳极氧化铝合金板,还有亚克力板、碳纤维、玻塑板等材质。定位板是一个可选配件,但是他却能完全的改变一个键盘的手感。上定位板尤其是钢板的键盘,手感清脆,触底感强烈,甚至有人说有震手的感觉,没有定位板的键盘手感较软,弹性十足,两种手感各有特点,完全看个人爱好,没有优劣! 一般会认为段落轴:如茶轴 青轴上钢板比较好,更能突出清脆的特点。红轴 黑轴不上钢板更能突出绵柔感和弹性。

  需要注意的是,如果是不选择钢板,必须选五角轴,否则将会很容易歪轴,目前,除了cherry原厂的键盘全部采用无钢板设计,其他OEM厂商多数采用有钢板设计。

  卫星轴

  卫星轴以及平衡杆都是出现在键盘上的空格以及shift等大键位上,卫星轴是在大按键中间有一个主机械轴,两旁则有两个小的副轴作作为支撑。

  平衡轴就比较常见了,机械键盘以及薄膜键盘都在使用,即是一个轴作为支撑,两边用金属丝作为固定。

  两者之间并没有好坏之分,当然卫星轴的造价会更高一点,容易拆卸,但调校不好,会造成大键位回弹不顺滑,俗称软绵肉的感觉。平衡轴相对于卫星轴来说,声音大,弹性好,不容易拆卸,难清理。二者不存在谁比谁好,只有说谁更适合自己罢了。按照键盘配列至少需要4-5套,榔头的卫星轴口碑较好。

  led灯

  一个键盘每个键位都需要一颗,目前可用的有234的方灯和3mm无边圆灯。另外,灯是可以安装热插拔底座自由换灯的颜色的。灯玩不好会有洗剪吹很俗的感觉,建议新玩家使用白灯,想加颜色可以购买led灯罩,想变什么颜色就变什么颜色。

  外壳

  通常是指后壳,由于GH60尺寸和量产60%键盘通用,因此有许多公模可以使用,其中也有部分图纸流出,其中较常见的有poker或anne塑料外壳、亚克力透明壳、阳极铝合金壳还有提升逼格的实木外壳,一定要配合实木手托服用。

  键帽

  玩机械键盘的重点中的重点,也是最突出个性化的部分,普通屌丝玩家有一套不打油的pbt键帽就够了,也有人说青轴配合abs键帽手感才是最好的,下面来看看土豪是怎么玩键帽的,由于太过于博大精深,这里搬运论坛网友Cavanlx的文章。

  HLZZ

  Z大的作品都是以金属为材料,如紫铜、铝合金、钛合金,采用CNC加工、阳极氧化的方式制成。不过因为紫铜易氧化,钛合金难加工的问题,这两种材质的键帽产量比较小。而铝合金阳极氧化键帽,因为氧化厂调色的问题,导致每批产品都有色差,像十字键帽,貌似现在都有十几种颜色了。如果想收集全的话,的确是笔不小的花费。另外一个问题就是:山寨。只要拿到实物尺寸,CNC加工就不是什么难题,这就导致现在淘宝现货的基本都是山寨产品,这点请新手特别注意。从上至下,从左至右:铝十字、紫铜钛十字、陨石十字、钢铁侠、卡卡西、忍者神龟。

  

  装上键盘的实际效果。

  

  榔头

  感觉榔头在键帽圈颇有带头大哥的意思,之前的代表作鬼头星云和暗黑血统,也被炒成了海景房,还有价无市。某位土豪的珍藏,这的值多少钱啊

  

  三色鬼头、四色鬼头、双色榔头、三色男爵、四色四叶草。

  

  一定要注意的是:树脂鬼头和男爵系列,之前实在太受欢迎,价格翻倍了还有很多人买不到,导致市面上出现了大量的翻模产品,有的已经到了几可乱真的程度。所以这两款产品,购买时务必要擦亮眼睛,千万小心。

  橙子

  橙子之前的键帽都是在3D打印的基础上,再经过喷涂补土、手工打磨、调色喷漆制作完成的,优良的设计加上精细的做工,吸引了一大票的帽友,成立了名为“藏键阁”的地下组织先放一波毒图。

  

  橙子键帽的题材还是比较丰富的,下面我们就一一来看下。1~6是反应堆1,7~12是反应堆2。

  

  侧刻玫瑰

  

  探照灯。第一排是铜探照灯,第二排是普通版,最后是榔头合作版。

  

  万字和吉翁公爵。万字也有铜版的了。

  

  炼成阵1~5,炼成5没找到实物,只能拿设计图代替了

  

  第一排:男爵、战神;第二排:死神代理证、青天八一;第三排:银字、打字机、高达。

  

  HfCx

  HfCx团队每隔一段时间都会推出一类主题键帽,采用3D打印、喷涂上色的工艺,优点是题材较新颖,套装好看不贵,不足之处呢,是做工略粗糙,表面有加工纹理,键帽只有OEM高度,无原厂高度。HC漫威套。

  

  吃豆人小黄人。

四轴怎么编程(四轴编程实例)

  

  榔头哥合作键帽,和钛鬼放一块,怎么看都有一丝SZ的味道。

  

  HC还接受简单图案的私人订制,打造属于自己的个性键帽。虽然名额有限,但仍供不应求。私人订制,这个我也不知是什么图案,好想要个。

  

  小鱼和CC

  这两位都是有钱的主,有自己的加工厂,做个把键帽只能算是两位的不务正业了。因为本身就从事机加工,技术方面不成问题,又舍得花时间调机,所以产品质量很不错。小鱼键帽。左列:盾心、炉石、生化。右列:惩戒者(烧蓝)。

  

  CC的进击的巨人,尤其是钛巨人,绝对是不可多得的精品,可惜以后CC不会再做了。

  

  CC的其它键帽,我最喜欢的蜘蛛键帽,先喷砂再氧化,手感好到爆

  

  Cavanlx 收藏秀

  

  转载源:https://zkzhao.coding.me/

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