本文作者:qiaoqingyi

安川plc编程(安川PLC编程手册)

qiaoqingyi 02-10 136

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  一、任务要求

  1.工作任务

  用户目标

  设计制作一套小功率传送带装置。

  用户要求

  工件对传送带接触面积小于10000 MM2(圆形或方形);工件重量小于1kg;工件传输距离不大于700MM;传送带能双向运行;传送带速度0.2m/s;手动控制。

  2.设计输入

  该工作任务属于典型的逻辑控制

  选用三菱可编程序控制器FX2N-16MR-001为控制核心

  按钮等主令电器作为输入

  控制电机运行的接触器作为PLC的控制对象

  3.学习产出

  电气原理图

  控制面板布置图

  电气元件清单

  控制程序

  学习总结

  二、逻辑处理指令功能

  一、LD、LDI、OUT 指令

  二、AND、ANI指令

  三、OR、ORI 指令

  四、ANB、ORB 指令

安川plc编程(安川PLC编程手册)

  五、MPS、MRD、MPP 指令

  六、SET、RST 指令

  七、PLS、PLF 指令

  八、NOP、END 指令

  九、脉冲指令

  

  

  

  

  

  

  

  3.OR、ORI 指令

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

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