上一章我们介绍了《工业机器人更改运动指令》，这一章我们介绍《工业机器人具有外部 TCP 的运动编程》
工业机器人用固定工具进行运动编程时，运动过程与标准运动相比会产生以下区别：
1、联机表格中的标识： 在选项窗口 Frames 中，外部 TCP 项的值必须为“TRUE”。
2、运动速度以外部 TCP 为基准。
3、沿轨迹的姿态于是同样以外部 TCP 为基准。
4、不但要指定合适的基坐标系（固定工具/ 外部 TCP），而且也要指定合适的工具坐标系（运动的工件）。
本章《工业机器人具有外部 TCP 的运动编程》就介绍到这，下一章我们介绍《工业机器人逻辑编程入门》，敬请期待！
