你要是想学的专业些呢，就参考一下上面仁兄的答案如果你是想维修一下车子，那就参考我的，一般现在市场上的车都是无刷电机了，所以有刷的就不讲了无刷电机一般有三根粗线和五根细线，粗线是主电源线，细线红色+5v。
可以是可以，不过不安全，程序编写也比较麻烦，额外增加控制电路用来选择动作对象，编程时也要非常注意各个步进电机的动作条件。
表控，使用表格程序控制器TPC44TD，表格程序控制器表格设置，无需编程将两个电机通过电机驱动器连接表控的输出端表格设置可实现对电机转速启停正反转等望采纳。
有两种方法1可以用步进指令，将整个控制流程分为若干个步，然后每一步里面，都可以使用m00，不会双线圈2使用置位的s，r指令，也不会双线圈。
无刷电机控制器一般是控制一个无刷电机，目前也有做双电机控制的，但是同时控制四个无刷电机的应该是没有首先，每一个无刷电机都需要一套独立的驱动电路，如果同时用控制四个无刷电机，需要把四套驱动电路集成在一个电路板上。
如果说电刷式直流电机，应无大问题，因电刷直流电机有自动调整力矩和转速的能力，在前轮方向的引导下可转弯无刷直流电机特性与电刷式直流电机类似，但力矩和转速关系范围窄，应该也行，但效果可能不不如电刷式直流电机，尤其。
方案二通过“负载平衡”功能调整两个电动机的力矩分配 通过补偿两个电机的固有偏差来实现力矩均衡在1台变频器中，设置 LBA=YES，并通过调试决定LbC参考编程手册12版P82相关介绍参见图3图3，通过电动机固有。
