自动喷涂机器人主要由机器人本体计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵油箱和电机等多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3；喷涂机器人的优点具体分析工业喷涂机器人都有哪些优点与缺点，机器人喷涂与人工喷涂的区别都有哪些越来越多的企业开始使用喷涂机器人，也有许多企业在考虑是否使用，那么使用喷涂机器人具体的优点有什么呢？1改善产品质量。
用一句话来概况，制作喷涂机器人的目的就是为了代替人工来完成喷涂；喷涂机器人比人工喷涂的优势一柔性好1活动半径大柔性好2可实现内表面及外表面的喷涂3可实现多种车型的混线生产，如轿车旅行车皮卡车等车身混线生产二提高喷涂质量和材料使用率1仿。
喷漆机器人广泛用于汽车仪表电器搪瓷等工艺生产部门喷涂机器人的主要优点1柔性大工作范围大大2提高喷涂质量和材料使用率3易于操作和维护可离线编程，大大的缩短现场调试时间4设备利用率高。
喷涂机器人编程实例
1、1机器人操作ABB喷涂机器人通过预先编程的路径和动作控制系统，准确地控制喷枪的位置和运动轨迹这些路径和动作可以事先录制，也可以通过传感器实时获取并调整2喷涂介质供应喷涂介质通常存储在一个容器中，并通过管道。
2、喷涂发那科机器人的运行方式设置，在手册上有的呀发那科机器人输送线1自动化输送线将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合。
3、现在人工难找，成本高，采用机器人喷涂是最好的选择机器人喷涂的好处有1涂覆均匀，质量稳定2产量高，可配合线体连续性批量生产3节约油漆量，节能环保深圳荣德机器人专业生产喷涂机器人的，国产的品牌，可以去。
