1在Step7编程软件中配置一个输出变量，用于表示开关量输出2根据自己的控制要求，确定开关量输出的逻辑，是基于PID控制器的输出值的某个阈值进行判断3在Step7编程软件中，编写适当的代码来实现开关量输出，并将输出。
1 在“编程软件”中选择“PID”，并在“回路地址”中选择所需的回路2 在“比例系数”“积分时间”和“微分时间”中设置相应的参数3 点击“确定”后，PID指令将会自动插入到程序中以上是信捷PLC进行PID控制。
Step 7写的PID控制的FC模块带quot_INquot与带quot_OUTquot的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量FUNCTION FC1 VOID VAR_INPUT RunBOOL True运行，False停止 AutoBOOL True自动，False手动 ISW。
pwmout=P*E0E1+I*E0+D*E02*E1+E2+pwmprepwmpre=pwmoutE0是当前 系统偏差 ，E1是上一次偏差，E2上上次偏差PID分别是 比例系数 积分系数和微分系数 E=Speed。
首先用fc105模块将第一条的模拟量，二三条的压力等转换为对应的数字量然后用这个转换后的数字量作为fb41的参考输入，这样pid会根据这个参考输入即目标值计算pid的控制量然后将此控制量利用fc106转换为模拟量输出给。
int mainint argc，int **argv int pid=forkifpid==1 printfquoterrorquot else ifpid==0 printfquotThis is the child process！\nquot else printfquotThis is the parent process！ child。
0 过程变量4 PID设定值8 输出值12 增益16 采样时间20 积分时间24 微分时间28 积分项前项32 过程变量前值如果你在tbl填写VD100，那VD108就是输出值另外一个就是转换刻度值 Y=XS+F Y是。
第一步在PID Wizard 向导中完成PID功能组态 要想使用PID自整定功能，PID编程必须用PID向导来完成 第二步打开PID调节控制面板，设置PID回路调节参数 在MicroWIN V40在线的情况下，从主菜单Tools PID Tune。
直接使用PID向导 输入量为 你接温度计的那一路的模拟量直接读取就是放大了10倍的温度值，使用时除以10EM231 AI2*RTD的第一路为AIW0第二路为AIW2 若CPU为224XP以上，则向后推一路，即EM231 AI2*RTD的第。
另外PID编程要注意时钟设置，如果要用S7300编程，需要把PID模块放在OB35的组织块中，时钟设置为1毫秒。
其实只需要PID参数能够顺利确定就行了，这里有个程序，你试试看 close all clear all clc tic 初始化 x=000xiteP=04xiteI=03xiteD=04K=015%很关键，越大，快速性越好，但超调量大，甚至不。
如图所示，这个是用三菱FX3U系列PLC做的一个PID控温的程序，是做过实际控温测试的程序望采纳。
PID是比例，积分，微分的缩写1 比例调节作用是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的。
实现过程首先辨识系统模型，然后使用丢番图方程对辨识得到的模型进行分解，计算参考轨迹，最后把参考估计和分解后的系统模型带入公式得到最优输出值其实是次优解，如此反复即可实现预测控制经典PID计算可以使用增量式的。
利用PID控制实现的压力温度流量液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器PLC，还有可实现PID控制的PC系统等等 可编程控制器PLC是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器PLC可以直接与ControlNet相连，如Rockwell。
