看控制代码即可，梯形控制的有一个目标值，拿伺服来说，目标值是指目标移动量即需要发出多少个脉冲，使电机移动到指定位置，下一行K0则达到目标值后停止发出脉冲再说另一个F171，是原点返回控制，就是发出原点返回信号；松下fpxh中伺服主要靠脉冲来定位，来控制后面的驱动器，伺服一个禁止脉冲输入，脉冲值归零可初始化参数松下fpxh是松下旗下的可编程控制器产品，支持32位和64位系统松下是日本的一个跨国性公司，从事事业有数字AV网络化。
看编程手册了，上面有很详细的说明，和控制步进电机程序是一样的MOV H122 DT0控制代码控制电机的运行方向MOV K100 DT1电机的初始速度MOV K1000 DT2电机的最高速度MOV K300 DT3电。
松下fpg编程软件
1、可以用，你的装驱动有松下编程软件即可。
2、松下PLC可编程控制器，FPXC60T #165 256600 松下PLC 可编程控制器，AFPXE30R #165 558800 松下PLC可编程控制器，FP1F #165 999900 以上就。
3、松下FPX0PLC实现测量电机转速也可以采用类似的梯形图方法1 定义计时器首先需要定义一个计时器，比如T0，用来计算电机从启动到测量接近开关被触发之间的时间，即电机一圈所需的时间2 定义计数器接近开关是用来检测。
4、肯定从三菱开始学啊，我三菱的很熟，松下的也做过很多工程，总体来说，三菱的更人性化，更符合我们东亚人的思维方式 松下的优点计算指令非常丰富， 也很好用，但初学者最好还是先学会逻辑电路的应用，所以当然学三菱的了。
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实现通讯连接方法直接把PLC的RXD连屏的TX，PLC的TXD连屏的RX，PLC的GND连屏的GND，这三根线相连就能够实现通讯了，注意得保持通讯参数的统一松下PLC FPX一台控制单元最多可连续扩展3台FPX的扩展单元，如果想进一步。
