1总线时序控制不当或电平不当，我留意到你是用P2口的两只脚来做连接，不知道你有没有接上拉电阻，是否符合时序就靠你自己来详细核对了224C02的地址译码引脚的连接方式和程序中的IIC命令里的quot芯片地址quot不匹配3写动作。
驱动文件中，函数可以根据参数来调用不同的语句实现 例如iic_read char x ifx ==1 操作P11，P12 else 操作P13，P14。
看波形是高是低，对应就表示应该输出高电平或低电平不过，好像stm32系列单片机，片内继承的iic模块有设计缺陷，用起来不太好使，不知道你用的那款芯片有没有这个问题很多人都是用io引脚，自己编程模拟时序用的。
GY521是IIC接口，直接用单片机普通IO模拟就可以了得到数据加速度和角速度的原始数据后，就可以用串口传给上位机显示可以用自带的DMP，可以得到处理后的数据，就可以得到横滚俯仰偏航的角度了也可以自己写算法来处理。
内部资源为PLC机内部均为无触点电子电路，为了便于编程，按其功能等效为各类电气元件，有输入继电器中间继电器定时器计数器输出继电器及其他一些特殊继电器等。
