1、编程思路1初始化输出模块参照FX2N4DA手册用TO指令设置参数，模块置为10v~10v输出模式这样数字量0~1000对应输出0~5V2赋值D1=0，D2=1000，将用于斜坡指令RAMP 3用步进指令编程S10，在S10内用斜坡指令；include lthidefh * common defines and macros * include ltMC9S12XS128h * derivative information * void delayint num unsigned int i，jfori=0iltnumi++forj=0jlt35j++；有一定差别，xs128引脚名称不是p11这一类 给你个io口程序的例子 Void PORTB_Initvoid DDRB=0xffPB口作输出使用，1为输出，0为输入 PORTB=0x00PB口数据寄存器值 注意IO口要注意以下几点1。
2、你要的编程的数值不知是什么是要表示成真实的电压呢，还是要AD采样回来的16位的数值AD采样回来的数值要经过换算才能得到实际电压，一般参考电压为5V，按你说的16位的AD的话，那当采样电压为5V时，AD采样输出值为 2的；这两种语法是没有区别的，S_PULSE后面有一个输出端，后面可以在控制通断，但是SP一般在一个网络的最后方块指令是为了兼容S5系列的指令现在新款软件TIA已经不存在这个问题了，因为都改成了IEC定时器标准了；我来吧！帮助人总不会是看报酬是多少三 是看自己是否力所能及下面的题的答案全部用VF检验过了 1SET TALK OFF CLEAR STORE 0 to s1，s2 FOR n=1 to 200 IF INTn2=n2 s1=s1+n ELSE s2=s2+n ENDIF；把主线超超频，就很强大了其它的什么16位PWM，UART等都很长见至于51，8位的单片机，呵呵，很低端了，AVR随意的都超越了给s12飞思卡尔单片机编程使用codewarrior编程最近在用Keil UV4给STM编程，呵呵；常见的可编程功能如多档转速控制多档加减速时间控制升速降速控制等 例如，艾默生TD3000系列变频器的多功能输入端子有8个X1～X8而可以预置的功能有33种安川CIMRG7A变频器的多功能输入端子有10个S3～S12，而可以预置。
3、void MCUInit DisableInterrupts 禁止总中断 CLKSEL = 0x7f CLKSEL的第7位置0，选择系统时钟源为OSCCLK PLLCTL = 0xbf 禁止PLL ， PLLCTL6pllon设为0先关闭PLL SYNR = 0x01；1SET置位指令，使操作保持ON的指令2三菱PLC英文名又称Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数；位元件组成字k2s10，k2表示包含位个数2x4=8个，包含长度s10 s11 s12 s13 s14 s15s16 s17共8个状态继电器，由此8个位继电器组成字可在程序中当个D寄存器来处理；S12X是16位单片机，51是8位单片机，两种单片机内部结构，肯定不同但任何单片机运行原理都是相似的，尤其在c语言编程等方面有没有很大的差别，彼此的学习是可以互相借鉴的。
4、codewarrior 51 是可以的，出现在各个错误感觉你下载的这个文件是只读的原因你试着改一下属性试试另外，你现点击一下project remove object code ，再点Make重新编译一下，看是否有编译的错误，如果没有编译错误；无线模块属于选购配件2产品光盘一张 光盘内包含的内容开发板说明书，BDM调试说明书，开发板电路原理图，开发板测试例程，开发环境及广东龙人计算机有限公司精心收集的智能车机器人资料XS128编程实例等等；我当时做飞思卡尔智能车大赛用的编译器是codewarrior43，现在估计版本高级点了吧，但我感觉这个版本还是很好用的，因为当时也是用s12系列；为了解决这些问题，我们给出了齿轮变位系数的大小与齿轮各系数尺寸之间的变化关系式变化曲线和对应值，并用VB NET 语言对AutoCAD 进行了二次开发，通过程序设计控Auto2CAD 进行绘图这样做一方面保证了计算数据的精确度。
