现在普遍都是使用keil的环境下，c语言编程都有库函数，直接调用库函数就方便多了汇编也可以，不过维护性不好还有就是你可以去用stm32 cube这个工具图形化编程，更加方便简单了。
4数据发送与接收STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是 一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收 到数据的时候，也是存在该寄存器内STM32 库。
stm32单片机可以用Keil5STM32CubeIDEIAR等进行编程1Keil MDKKeil支持目前大多数单片机，Keil根据不同内核单片机，分为几个版本，最常用的就物辩宽是Keil C51和MDKARM像STC和一些51内核的单片机，一般用KeilC51。
