两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线本系统可以混合编程，如G00 X W G01直线插补指令格式为G01 XU ZW F ，XZ为绝对编程时的目标点，UW为相对编程。
基本指令LD ，LDI，OUT，AND，ANI，OR，ORI，ORB，ANB，SET，RST，MPS，MRD，MPP，MC，MCR，INV，PLS，PLF，LDP，ANDP，ORP，LDF，ANDF，ORF，NOP，END，应用指令MOV，CALL，CJ，EIDI，FEND，SRET，IRET，WDT，SMOV，BMOV，FMOV，XCH，CML，BCD。
数控编程的指令分为GMST等指令其中G指令为准备功能，M为辅助功能，S为转速指令T为刀具指令数控编程常用指令见下面的文章html 有疑问请继续追问。
