2 通过Modbus通信连接库卡机器人和OTC焊机可以通过Modbus通信进行连接Modbus是一种常用的工业通信协议，可以实现不同设备之间的数据交换和控制通过Modbus通信，库卡机器人可以向OTC焊机发送指令，控制其焊接参数和动作。
otc机器人示教器编程移动不了机器人有以下几个原因，oTC机器人示教器接触不良或局部不灵，可以更换触摸面板，还有就是OTC机器人示教器无显示，可以维修或更换内部主板或液晶屏。
工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大这就要求编程者善于总结积累经验七编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个。
