1、程序方案如下按下A键开启程序小车前进3秒，3个绿灯亮，OLED显示“前进”小车左转，左侧电机停转06秒，左侧0# 灯亮红，OLED显示左转箭头小车再次前进1秒，3个绿灯亮小车右转，右侧电机停止06秒，右侧2# 灯。
2、R是右right，L是左left 小车对着自己看时 分的左右 int MotorRight1=14int MotorRight2=15int MotorLeft1=16int MotorLeft2=17int MotorRPWM=5int MotorLPWM=3void setup Serialbegin9600。
3、比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信号，后退则输出反转的PWM信号等而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度此外，拐弯则需要借助于传感器提供的信号了编程时，先了解小车的电机资料，再有就。
4、然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料我的邮箱是768@com。
5、1X000闭合M0置位，2M0上升沿脉冲使S0置位，3S0使能，M8000触点使Y000输出，小车正转，当限位开关X003闭合时S10置位，S0复位，Y000停止输出4S10使能，M8000触点使Y001输出，小车反转，当限位开关X002闭合时S0置。
6、如图所示，望采纳。
7、按下SB1就接通卸货串加一指令INC或者计数指令，三次后来个区域复位就可以了。
8、接循迹用的光电传感器，用单片机判断，驱动电机执行传感器越多越好以比较奇葩的单路传感器为例，0驱动左轮，1驱动右轮，就可以沿黑线一侧摇摆前进这么简单的判断都可以不用单片机，呵呵。
9、自动挡的车子更简单，上车后确认档位在P档或N档，踩住刹车启动发动机，然后挂入D档，松刹车踩油门即可前进，无需考虑换档倒车则是踩住刹车挂入R档，松开刹车车辆即可倒退个别车型可能需要加点油门以上都是很基本的。
10、s7200又有5种分类，这个简单程序的话，可以用cpu221系列的6输入4输出，足够用了，地址分配表可以定输入限位开关ai00bi01ci02sb2i03，输出小车正传q00，反转q01编程已上传。
11、既然小车已在后退，碰到行程开关SQ3还是继续后退，那么设立程开关SQ3并无意义，可取消不用。
12、1循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车本文简要记录这一电子制作过程，希望大家喜欢有什么建议和意见，欢迎大家留言2根据元器件清单清点器件，看是否缺件少件下图是元器件全家福3依次焊接。
13、最佳方案为甲先乘车到达K处后下车步行，小车再回头接已走到C处的乙，在D处相 遇后，乙再乘车赶往B，最后甲乙一起到达B地这样问题就转换成了求K处的位置，我 们用二分法，不断尝试，直到满足同时到达的时间精度。
14、的方波，再通过功率放大来驱动电机，在单片机中编程改变输出方波的占空比就可以改变加到电机上的平均 电压，从而可以改变电机的转速左右轮两个电机转速的配合就可以实现小车的前进倒退转弯等功能2小车循迹的原理 这里的。
15、左轮不动右轮向前转就可以了一般控制轮子的都是电机然后控制电机的就是一个通用的IO口控制IO口的电平就可以实现小车的转弯了汽车改装最简单的是采用转换储存程序芯片方式，更换不同编程的芯片时，只要把ECU的背板拆开。
16、我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口“T”或者“十”型路口就随机选择一个寻迹方向路线，并且把第一个寻迹值保存起来就是记住这次小车是往哪里走的，防止下次。
17、智能小车在前进状态下按下后退键不会立即后退，会先停止，再按下后退键就会后退这种情况叫，机制保护，就是防止车辆在前进时误触发后退档，目的就是保护电机及驱动机构不被损坏。
