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PLC(可编程逻辑控制器)是专为工业控制开发的，用于工业现场控制的计算机设备，其有着比一般计算机更强大的工业过程连接口，更能够适应现代工业控制的需求。PLC技术在发展趋势上会往高速、信息化、小型化、智能化等方向发展的。
PLC组成
由输入部分、输出部分、控制部分三大部分组成。
输入部分：一般是相关的按钮、位置开关、传感器等。接收操作指令和现场的状态信息，通过输入接口电路的滤波、光电隔离和电平转换等将这些信号转换成CPU能够接收和处理的数字信号。
输出部分：一般是接触器、电磁阀、指示灯等。将CPU送出来的信号通过输出接口电路的光电隔离和功率放大等转换成现场需要的电信号输出，以驱动各种声光装置、继电器、接触器、电磁阀等执行元件
控制部分：一般由软继电器、软触点、软接线组成，由用户程序实现控制功能。PLC以扫描的方式接收输入的信号，并存入输入状态寄存器或数据存储器保存起来，在进入运行状态后，就会从寄存器或是存储器中程序按先后顺序逐条读取，然后把结果输出。
PLC特点
众所周知，PLC拥有着灵活方便、安全可靠、还有比较经济实用等诸多特点。所以一直广受工业自动化企业的欢迎。在使用中，还有诸多的亮点：
① 安全可靠，抗干扰力强。
② 编程简单，使用方便。
③ 通用性强。
④ 安装维护方便。
⑤ 占用面积小。
PLC分类方式
按I/O点数分：
① 小型机：输入输出点数10—256点
② 中型机：输入输出点数2000点以下
③ 大型机：输入输出点数2000点以上
按功能分：
① 低档机（小型机）
② 中档机（中型机）
③ 高档机（大型机）
PLC的编程语言
PLC主要使用对象是广大工程技术人员及操作维修人员，是专为工业控制而开发的装置。为了满足不同人群的程序编写习惯，编程语言可分为很多种，而且每一个品牌由于指令或是标号不同，是会有些许差别。
注：PLC的指令表(语句表、指令程序、助记符语言)是由若干条PLC指令组成的程序。PLC的指令类似于计算机汇编语言的形式，它是用指令的助记符来编程的。
PLC的工作原理
PLC的工作过程，是一个循环的过程。对于有输入信号的时候，在循环扫描中检测到，并存入到存储器中，执行用户的程序，然后写输出操作，输出完成后，再重头检测是否有输入信号，如果没有就循环执行当前存储器中的程序并写输出。
国内外PLC
世界上PLC厂家有200多家，型号有几千种。现在企业自动化生产线，使用的品牌95%为国际品牌，在经历多年的发展，国内的PLC厂家也有30多家。随着"中国制造2025"实际推进，工业自动化产业热潮不断升温，PLC市场看好。根据目前我国经济形势来分析，伴随着我国制造业的智能化改造，我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。
PLC与机器人关系
由于PLC的便利性与实用性，很多用户会运用PLC来实现机器人、工业现场的控制。根据 犀灵机器人培训中心 的庞老师指出，PLC其实就是大多数机器人的基础，大多数品牌的工业机器人都是以PLC来控制机器人的。在工业现场对机器人的调试，运营都是需要用到相关的PLC技能，所以PLC是很重中之重的。所以在广工大研究院犀灵机器人培训中心的培训课程中，PLC是重中之重，而且是贯穿整个培训始终。
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